Bicycle Kinematic Model 筆記


以後輪為旋轉中心的公式很簡單:

img

前輪的也不難:

img

中間複雜一點點:

img

因為老師沒導,所以就自己導了一下:

img

#Self-Driving Car #Kinematic Model







你可能感興趣的文章

Linux小技巧暨問題集

Linux小技巧暨問題集

常用命令列指令

常用命令列指令

It is not just a gap - Fuzzy Regression Discontinuity Design

It is not just a gap - Fuzzy Regression Discontinuity Design






留言討論